煤矿用挂轨式巡检系统主要由巡检机器人、基站、轨道系统、充电系统、地面工作站和手机客户端组成。机器人本体吊挂在轨道上在巡检巷道内进行往复运行，借助机器人搭载的多种气体传感器、可见光和热成像探头，从声、光、热、气、烟等方面全方位监控井下环境安全和设备运转情况，能够完全替代巡检工可靠巡检，同时所有采集数据通过无线基站网络传输到监控中心，达到远程监控的目的。适用于煤矿变电所、绞车房、泵站、工作面及其它井下重点巡检区域。